地球都在流浪了 说好的自动驾驶为啥还没实现?

 新闻资讯     |      2019-03-05 09:01

自动驾驶,自动驾驶实现

“北京第三区交通委提醒您:道路千万条,安全第一条,行车不规范,亲人两行泪。”伴随着《流浪地球》的热映,这句交通标语彻底火了。当然,这也不免让人唏嘘,50年过去了,地球都准备流浪出___了,说好的自动驾驶为啥还没实现呢?

自动驾驶,自动驾驶实现

技术退步?车企们说自动驾驶2021年就来了


按照大众、通用、丰田、日产、奔驰、宝马等主流汽车厂商的计划,2020年与2021年前后,完全不需要驾驶员介入的自动驾驶车辆将实现商业化。

自动驾驶,自动驾驶实现


目前自动驾驶被普遍认可的分级来自美国汽车工程师协会,它将自动驾驶分为6个级别,L0意味着完全人类驾驶、L1代表有辅助驾驶、L2实现部分自动化、L3达到有条件自动化、L4高度自动化、L5完全自动化。

自动驾驶,自动驾驶实现

目前,包括国内部分自主品牌在内的很多汽车厂商已实现L2级自动驾驶车的量产。奥迪在2017年年中推出了搭载有L3级自动驾驶技术的新A8。


2018年,百度跟厦门金龙联手打造的“阿波龙”自动驾驶巴士下线并将投入商业化运营,李彦宏称其为“全球首款量产 L4 无人车”。虽然这个说法在业内仍有争议,因为这款车目前的使用场景暂时仅限于人流少的景区、厂区和指定线路,但它的确实现了无人驾驶,并可以比较平顺地经过弯道、减速带等地方。

自动驾驶,自动驾驶实现


刚刚提到,很多汽车厂商宣布将在2021年前后实现L4/L5级别自动驾驶车辆的商业化。那么问题来了,《流浪地球》里的运载车为什么不能自动驾驶?这么多年过去了,为啥自动驾驶技术还退步了,真的是剧组不懂车吗?

自动驾驶,自动驾驶实现

电影中自动驾驶的发展路径被“堵死”

自动驾驶车辆行驶上路时,不仅要能识别道路、其他车辆、行人障碍物和基础交通设施,还要能感知速度/轨迹及其他车辆,根据路况做出判断。


因此自动驾驶车辆需要“眼睛”和“大脑”。传感器、高精度地图、车路协同以及AI算法等技术的协同成为自动驾驶实现无人驾驶的关键。

自动驾驶,自动驾驶实现

要让自动驾驶车辆“看见”和感知路况,主要依靠传感器与高精度地图。


地图我们都熟,现在跟着导航,可以放心开车去大多数你没去过的地方,连堵车程度都显示在地图上。而自动驾驶对于高精度地图的需求更甚,达到了厘米级的标准,这也是为什么各大车企争相加入百度与高德朋友圈的原因。不知道你注意到一个细节没有,电影中车辆中控大屏中的导航路线和现在完全不同,几乎呈一条直线。

自动驾驶,自动驾驶实现

“宇宙___宇宙___,危机了,危机了。

地球带着空间站,跑路了

大小卫星通通不要了,通通不要了。

我们没有办法,只能拿发动机当地标,只能拿发动机当地标……”


严重的地质灾害与恶劣的天气环境让地球的地形地貌发生极大改变,原来积累的高精度地图数据作废了。高密度的卫星没有了,GPS定位也不再准确。地球停转后,地核磁场扰动让电磁器件失灵,指南针都不能用了。地球一直在移动,老祖宗留下的星空辨位不能操作了。

自动驾驶,自动驾驶实现


那么拿发动机那些巨大的光柱当坐标系指明方向成为了一种可能,不过地球人再也没有余力去实现高精度地图,导航告诉你两点之间直线最短,至于那些随时可能出现的裂纹、冰谷和遮天蔽日的暴风雪?开车过程中自己判断吧。

自动驾驶,自动驾驶实现


好,你说那汽车不是还有“眼睛”吗?依靠传感器呀。因为各种传感器各有利弊,自动驾驶车辆未来主要通过激光雷达、摄像头与毫米波雷达等的配合实现“眼观六路,耳听八方”。不过现阶段受限于成本等原因,存在更偏重于激光雷达或者摄像头与普通雷达组合的流派。

自动驾驶,自动驾驶实现


激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到精确的三维立体图像。它是传感器中的高富帅,Google等公司的自动驾驶技术依赖于它,优点是快速准确,缺点是贵(平均价格在数万美元一台),导致难以量产落地。在全人类勒紧裤腰带共抗灾难的时候,“贵”这个缺点会被无限放大。此外,激光雷达通过发射光束进行探测,光束受遮挡后就无法正常使用,因此在雨雪雾霾天,沙尘暴等恶劣天气,尽管能成像满屏点状物,但因无法分辨其是否属于可以穿过的障碍物,受环境影响很大。

自动驾驶,自动驾驶实现


传统雷达和摄像头的技术路线成本相对低廉,技术相对成熟,对于摄像头的识别能力具有很高要求,特斯拉的自动驾驶技术走的就是这个路线。不过在《流浪地球》中极端的天气状况下,能见度低的暴雪暴雨以及冰川反射的炫光,也很容易蒙上自动驾驶车辆的“眼睛”。

自动驾驶,自动驾驶实现


此外,自动驾驶中的车路协同技术,会通过人工智能与大数据分析实现人-车-路-云全面协同,让汽车提前“看到”500米外的一个小坑,绕开一个5分钟后的红灯。目前车路协同技术在中国发展处在世界前列,已经在杭州、芜湖、盐城等地小范围试验。车路协同的最终目标是实现“‘零事故、零拥堵、零路怒、零驾驶员”。可惜《流浪地球》里连路都没有了,更别提红绿灯了。

自动驾驶,自动驾驶实现

智能公路的交通设施


还有一个值得一提的细节是,很多厂商的自动驾驶概念车已经取消了方向盘,如下图的奥迪Aicon。

自动驾驶,自动驾驶实现


但《流浪地球》的运载车仍保留了方向盘,并且呈球形。根据电影内的解释,汽车方向球技术会极大减轻驾驶重型车辆的身体负担,可以让更大年龄区间的人担任驾驶员,也为老韩的“高龄驾驶”做了铺垫(图片来源:知乎作者缘尽伈犹执)。

自动驾驶,自动驾驶实现


此外,我们推测,在复杂的路况和天气环境下,车辆体型比较大,但需要更为灵活、灵敏的操作。方向球操作动作幅度小,比方向盘更为精确、也更容易对微小的操作进行响应。因此虽然减轻了身体负担,但对驾驶技术提出了更高的要求,也是为什么《流浪地球》中运载车的驾驶员需要丰富的经验,并严格分级的原因。

自动驾驶,自动驾驶实现

可以说,目前自动驾驶技术的种种积累在《流浪地球》的特殊背景下将被一笔勾销,现阶段的发展方向统统被堵死了,想想真是心疼。


好在从MOSS身上,我们看到AI技术仍旧取得了可喜可贺的突破性发展。不过就像MOSS说的:“让人类永远保持理智,果然是奢望”。太过理智的AI系统,有时候并不能创造奇迹。就好比电影里有一段,刘启驾车去安装火石,触发了错误出现了道闸挡住车辆,刘启一踩油门直接冲了过去,最终完成了任务。在复杂的情况下,人工智能并不一定会比人类处理的好。

自动驾驶,自动驾驶实现

然而以上的一切推测,并非《流浪地球》的创作团队弃用自动驾驶的主要理由。其电影概念设计团队的@俊灵WJL表示:“因为《流浪地球》所设定的世界,是一个资源极度匮乏的世界。”

在电影背景下,科学技术与所有资源都集中到了行星发动机,难免需要放弃去点“科技树”的其他技能点。更何况自动驾驶技术所需的高精地图、智能公路等等如果再次重建,需要耗费巨大的精力和资源,而且人类都住地下了,重建似乎也没有太大意义了。


好在,《流浪地球》只是一部科幻作品,按照现在自动驾驶的发展轨迹,我们仍有可能在不远的将来坐上真正无人驾驶的汽车。不过在那之前,希望各位朋友一定牢记“道路千万条,安全第一条,行车不规范,亲人两行泪。”


下载APP,随时随地浏览第二届全球自动驾驶论坛盛况,浏览最新嘉宾演讲内容。

本文地址:http://auto.gasgoo.com/News/2019/02/160917231723I70088431C601.shtml